成语本义与引申义字面意思：“执鞭”指手持马鞭（古代驾车或骑马的工具），“随蹬”指紧随马镫（供人上马的脚踏），合起来形容卑躬屈膝、鞍前马后侍奉的姿态。引申义：比喻